在1896年5月26日這個歷史性的日子裏，查爾斯·亨利·道創立了他的理論。在初期，主要是開山鼻祖道氏提出了一些智慧而閃光的思想作爲理論的核心，直到1902年道氏逝世，共經歷了短短的5年時間，逐漸形成了理論體系的總體輪廓。他的基本原理全部羅列於他爲《華爾街日報》撰寫的文章中。
道氏理論的基本思想來自於投資實踐和對自然規律的感悟。道氏早年通過股市的操作獲得了許多感悟，後來通過兩個股價指數對市場行爲進行觀察，並受到海水的潮起、潮落和週期循環等自然規律的啓發，最終才認識到有關股市運行的規律。隨後，通過股價指數表述對市場的觀點，逐漸建立了道氏理論。通過前面的介紹我們知道，一般所稱的道氏理論，並非道氏的個人成果，而是由道氏首先闡述了一套股市波動規律的構思，之後由追隨者整理、完善最終形成的。
道氏逝世後，由S. A.納爾遜(S. A. Nelson)將這些閃光的思想，在自己的著作中正式命名爲“道氏理論”。當然，這些也是從道氏的許多評論文章中總結出來的，只是由於道氏爲人十分謙虛，從不願將自己的思想過分地張揚出去。
隨後，道氏的繼承者,《華爾街日報》的編輯威廉·彼得·漢密爾頓(William Peter Hamilton)繼承了道氏的理論，並在其27年的有關股市評論的寫作過程中，加以組織、歸納而成。可以說，在道氏提出基本思想之後，在投資理念方面，漢密爾頓對於理論的貢獻極大，特別是在許多問題中他都加入了自己的思想，其中包括對市場操縱行爲的討論。
再後來由羅伯特·雷亞(Robert Rhea)進一步歸納、總結，成爲今天我們所見到的道氏理論。
漢密爾頓和雷亞在道氏提出的原理或原則基礎上都進行了大量的研究，而且都在不斷豐富、發展理論的同時，加人了自己的心得和研究成果。
因此，相對比較系統的道氏理論，是由隨後的幾代開拓者、追隨者們根據自己對道氏提出的閃光思想的理解、實踐研究，不斷總結、不斷發展、不斷完善、不斷創新、不斷推崇而成的，是集體智慧的結晶。其中，比較有代表性的人物是；漢密爾頓，其代表作爲《股市晴雨表》(可以稱之爲漢密爾頓版的道氏理論);雷亞，其代表作就叫《道氏理論》(可以稱之爲雷亞版的道氏理論)。
因此，以往人們所說的道氏理論，都是根據漢密爾頓和雷亞的主要作品引申的，很少有直接來自於道氏的言論。不過，我們真正用得最廣的道氏理論詞彙都是來自於道氏的“發明”，比如牛市、熊市、基本運動、次級運動、日常波動等。
不過，再後來的人們對於道氏理論的解釋並不十分準確，特別是在雷亞過世後的很長一段時間裏，道氏理論落人一些無能之輩的手中。人們不再掌握道氏理論的精髓，並且做了許多不適當的解釋,與誤用，以至於被視爲是一套過時的理論，不再適用於現代市場。這是完全不正確的看法。