在1896年5月26日这个历史性的日子里，查尔斯·亨利·道创立了他的理论。在初期，主要是开山鼻祖道氏提出了一些智慧而闪光的思想作为理论的核心，直到1902年道氏逝世，共经历了短短的5年时间，逐渐形成了理论体系的总体轮廓。他的基本原理全部罗列于他为《华尔街日报》撰写的文章中。
道氏理论的基本思想来自于投资实践和对自然规律的感悟。道氏早年通过股市的操作获得了许多感悟，后来通过两个股价指数对市场行为进行观察，并受到海水的潮起、潮落和周期循环等自然规律的启发，最终才认识到有关股市运行的规律。随后，通过股价指数表述对市场的观点，逐渐建立了道氏理论。通过前面的介绍我们知道，一般所称的道氏理论，并非道氏的个人成果，而是由道氏首先阐述了一套股市波动规律的构思，之后由追随者整理、完善最终形成的。
道氏逝世后，由S. A.纳尔逊(S. A. Nelson)将这些闪光的思想，在自己的著作中正式命名为“道氏理论”。当然，这些也是从道氏的许多评论文章中总结出来的，只是由于道氏为人十分谦虚，从不愿将自己的思想过分地张扬出去。
随后，道氏的继承者,《华尔街日报》的编辑威廉·彼得·汉密尔顿(William Peter Hamilton)继承了道氏的理论，并在其27年的有关股市评论的写作过程中，加以组织、归纳而成。可以说，在道氏提出基本思想之后，在投资理念方面，汉密尔顿对于理论的贡献极大，特别是在许多问题中他都加入了自己的思想，其中包括对市场操纵行为的讨论。
再后来由罗伯特·雷亚(Robert Rhea)进一步归纳、总结，成为今天我们所见到的道氏理论。
汉密尔顿和雷亚在道氏提出的原理或原则基础上都进行了大量的研究，而且都在不断丰富、发展理论的同时，加人了自己的心得和研究成果。
因此，相对比较系统的道氏理论，是由随后的几代开拓者、追随者们根据自己对道氏提出的闪光思想的理解、实践研究，不断总结、不断发展、不断完善、不断创新、不断推崇而成的，是集体智慧的结晶。其中，比较有代表性的人物是；汉密尔顿，其代表作为《股市晴雨表》(可以称之为汉密尔顿版的道氏理论);雷亚，其代表作就叫《道氏理论》(可以称之为雷亚版的道氏理论)。
因此，以往人们所说的道氏理论，都是根据汉密尔顿和雷亚的主要作品引申的，很少有直接来自于道氏的言论。不过，我们真正用得最广的道氏理论词汇都是来自于道氏的“发明”，比如牛市、熊市、基本运动、次级运动、日常波动等。
不过，再后来的人们对于道氏理论的解释并不十分准确，特别是在雷亚过世后的很长一段时间里，道氏理论落人一些无能之辈的手中。人们不再掌握道氏理论的精髓，并且做了许多不适当的解释,与误用，以至于被视为是一套过时的理论，不再适用于现代市场。这是完全不正确的看法。